Lästige Hausarbeiten an Roboter zu delegieren, klingt vielversprechend. Weit angenehmer wäre es allerdings, könnten autonome Maschinen unsere Wünsche auch ohne konkrete Anweisungen erkennen. An der Realisierung dieses Ziels arbeiten die Wissenschaftler vom Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme des Karlsruher Instituts für Technologie. Dirk Gehrig erklärt, wie seine Kollegen und er Robotern beibringen, unsere Absichten ?live" zu erahnen.

Humanoide Robotik

Intentionserkennung

Für die Konstruktion humanoider Roboter ist Teamarbeit gefragt -- insbesondere von Maschinenbauern und Elektrotechnikern. Am Beispiel eines von Professor Tamim Asfour entwickelten Roboter-Schultergelenks demonstrieren Christian Sander (Institut für Produktentwicklung) und Julian Schill (Institut für Anthropomatik) vom Karlsruher Institut für Technologie (KIT) den Weg von der Idee bis zum fertigen Bauteil.

Entwicklung und Konstruktion humanoider Roboter

Wenn wir sprechen, verstehen Roboter erst mal nur ?Chinesisch". Rainer Saam, Experte für Multimodale Dialoge am Karlsruher Institut für Technologie (KIT), erklärt, was für die reibungslose Kommunikation zwischen Mensch und Maschine nötig ist. Wie Roboter künftig auch unter natürlichen Bedingungen und über große Entfernungen verstehen, was wir ihnen sagen, weiß sein Kollege Florian Kraft.

Wie Roboter mit Menschen sprechen

Wie kann eine menschliche Hand einen Gegenstand ertasten? Dipl.-Inform. Stefan Escaida Navarro | KIT, Fakultät für Informatik, Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik

Technik mit Gefühl - Wie kann eine menschliche Hand einen Gegenstand ertasten?

Der humanoide Roboter ARMAR III b lernt, wie man einen Tisch abwischt. | Dipl.-Inform. Martin Do | KIT, Fakultät für Informatik, Institut für Anthropomatik

Roboter wisch und weg - Der humanoide Roboter ARMAR III b

Auf der Abschlussveranstaltung zum Sonderforschungsbereich 588 - Humanoide Roboter am 18.06.2012, gab Professor Tamim Asfour im Interview einen Ausblick zu AMAR IV und den humanoiden Robotern der Zukunft.

Die Zukunft der Robotikforschung am KIT

Prof. Tamim Asfour im Interview über die Chancen humanoider Roboter im Haushalt und den neuen ARMAR IV.

Roboter ARMAR auf der CeBIT 2012

40 Jahre Informatik | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) | Institut für Anthropomatik

Wie Technik den Alltag erleichtern wird

Wie kann eine menschliche Hand einen Gegenstand ertasten? | Dipl.-Inform. Stefan Escaida Navarro | KIT, Fakultät für Informatik, Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik

Der elektronische Pförtner

Binnen Sekunden können Menschen feststellen, welcher Stimmung ihr Gegenüber gerade ist. Dominic Heger vom Cognitive Systems Lab des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT), erforscht die elektronische Erfassung von Gehirnströmen, um die Interaktion zwischen Mensch und Maschine grundlegend zu verbessern.

Biosignalverarbeitung für die humanoide Roboter-Interaktion

Roboter sollen in Zukunft Gegenstände selbstständig erkennen und benutzen können. Am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) entwickeln die Informatiker Andrey Belkin und Alexander Kasper (KIT) Mechanismen, wie Roboter Objekte in ihrer Umgebung gezielt wahrnehmen und für die Zukunft speichern können. Ziel ist es, die Technik schrittweise den Fähigkeiten des komplexen menschlichen Gedächtnisses anzunähern.

Objektorientierte Umweltmodellierung

Längst sind uns Roboter in vielem überlegen, bei der zweibeinigen Bewegung hat der Mensch jedoch die Nase vorne. Der Grund: Während Roboter mühsam gegen die Schwerkraft kämpfen, machen wir sie uns zunutze. Der Biomechaniker Fabian Bauer erforscht am Karlsruher Institut für Technologie (KIT), wie man künftigen Robotergenerationen eine energiesparende Fortbewegung beibringen kann.

Energieeffizientes Laufen

Humanoide Roboter sollen die Bewegungen ihres Gegenübers erkennen und sich auch wie ihr menschliches Vorbild bewegen können. Im Biomechanik-Labor des Instituts für Sport und Sportwissenschaft am KIT nehmen Dr. Thorsten Stein und Andreas Fischer unsere Bewegungsabläufe und -strategien unter die Lupe und übertragen ihre Erkenntnisse auf den Roboter. Als ?Nebenprodukt" lernen die Sportwissenschaftler mehr über die menschliche Bewegungskoordination.

Analyse menschlicher Bewegungen

Um in Zukunft besser greifen und gehen zu können, benötigen humanoide Roboter vor allem eines: kleine, kompakte und leichte Antriebstechnologien. Dr. Artem Kargov und Dr. Stefan Schulz vom Karlsruher Institut für Technologie (KIT) lassen sich dafür von der Natur inspirieren. Vor allem quasi-hydraulische Spinnenbeine haben es den Wissenschaftlern angetan.

Fluid Aktoren: Die Natur als Vorbild für Humanoide Roboter

Menschen lernen durch Vormachen, Maschinen werden hingegen aufwendig programmiert. Diesen Gegensatz überwinden wollen die Informatiker Martin Lösch und Rainer Jäckel vom Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Ihre Vision: humanoide Roboter, die durch bloßes Zuschauen Handlungen erfassen und selbstständig wiederholen können - beispielsweise zielgenau aus einer Flasche in ein Glas einzuschenken.

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Humanoide Robotik

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